Troquei o firmware da minha impressora para o Klipper e pqp! A bicha tá voando baixo. Teve peças que cortei o tempo pela metade (de 8 para 4h). A depender da peça ela ta fazendo 200 mm/s.
Tem a desvantagem de precisar sempre do pc, mas acho que vale a pena pela velocidade que ganhei
Perdi o dia todo ontem pra configurar tudo, mas ainda assim valeu a pena demais.
https://www.klipper3d.org/Installation.html
Mas acabei achando um jeito bem mais fácil de instalar ele no PC depois, usando docker: https://github.com/mkuf/prind
Se vc tiver um raspberry, a melhor opção é usar o MainsailOS: https://docs-os.mainsail.xyz/